Virksomheden starter som Boldesager Bryggeri på Spangsbjerg Kirkevej i Esbjerg. Dengang producerede man primært hvidtøl. Johannes Lauridsen (der oprindeligt var tømrer) overtager bryggeriet i 1944. Hans oprindelige plan var faktisk at omdanne bygningerne til en fabrik for køkkenskabe, men da han ikke kunne få investorerne med på idéen, valgte han i stedet at drive bryggeriet videre.

Da vi nåede 50’erne, begyndte markedet for hvidtøl at falde markant, og så valgte Johannes Lauridsen omlægge produktionen til mineralvand og sodavand og navngiver fabrikken Baldur. Det viste sig at være en godt ide, da succesen ble massiv.

i 1983 blev fabrikken flyttet fra Spangsbjerg Kirkevej i Boldesager til industrikvarteret i Tarp, nord for Esbjerg, efter at kapaciteten blev for lille på den gamle adresse.

 i 1992 blev to tredjedel solgt til Albani i Odense, og i 1997 fik Albani den sidste tredjedel, og dermed ejede hele fabrikken. Der blev en overgang igen tappet øl derfra, efter Albani lukkede Slotsmøllen i Kolding.

Den 13 marts 2000 blev en skæbnedag for bryggeriet Baldur. Albani flyttede produktionen væk fra Esbjerg og dermed fik bryggeriet i Esbjerg dødsstødet.

Først i 2004 blev bygningerne solgt og efter en renovation, kom der igen erverv i bygningerne.